Der deutschen Delegation gehören insgesamt 18 Bundestagsabgeordnete an, die wiederum von einem anderen Abgeordneten vertreten werden können.
Zu den Aufgaben der Versammlung gehört die parlamentarische Begleitung der Aktivitäten, welche die Mitgliedstaaten der EU im Rahmen der Europäischen Sicherheits- und Verteidigungspolitik entfaltet haben, die Durchführung und Ausarbeitung von Entscheidungen zur Verteidigungspolitik sowie Kooperation in der Sicherheits- und Verteidigungspolitik.
Insgesamt umfasst die Versammlung 205 ordentliche Mitglieder und deren Stellvertreter sowie Vertreter der assoziierten Staaten, der Partnerstaaten und der Beobachterstaaten. Die Versammlung tagt zweimal jährlich in Paris.